婆羅門教是隨雅利安人進入印度並逐漸完善的宗教，後來融合佛教、民間信仰成為印度教，19世紀後逐漸改革為新印度教。
婆羅門教將人最初分為四個種姓（Varna），婆羅門（Brahmana），剎帝利（Ksatriya），吠舍（Vaisya），首陀羅（Sudra），各種姓之間不能通婚，另外還將一部分人列為不可接觸的賤民——旃陀羅（達利特），後來種姓制度發展的越來越複雜，到19世紀已經發展成45大類幾百個等級。種姓制度受到許多人的反對，在印度許多新的宗教成立都是基於反對種姓制度，如佛教、錫克教、耆那教等，也有許多低種姓人改宗基督教或伊斯蘭教以躲避種姓歧視。新印度教已將種姓制度廢除，但其影響仍存在，一些反對種姓如新佛教信徒會用婆羅門教這古老的詞詆毀對種姓仍抱持執著的印度教信徒。
婆羅門教相信輪迴，傳說第一個人類和第一個死去的人名叫閻摩，由他掌管亡靈的國度。中國在此基礎上發展出了閻羅王這一神明。許多起源於印度的宗教都吸收了婆羅門教的哲學和部分傳說。它的綱領是吠陀天啟，祭典萬能，婆羅門至上。
婆羅門教的神祇
三大主神
創造神梵天（Brahma），佛教稱為大梵天王，他創造了世界萬物，他的坐騎為孔雀，妻子是辯才天女，由於在宗教觀點上他已經完成了創世的任務因此不廣為印度教教徒崇敬，全國4000多座印度教寺廟只有一座是供奉他的。梵天信仰在印度雖未發揮，但在泰國影響力相當大，俗稱「四面佛」。
保護神毗濕奴（Vishnu），佛教稱為遍入天，有眾多化身，其中最著名的是大黑天神克裡希納。他的坐騎為大鵬金翅鳥，妻子是吉祥天，印度教徒有一派專門供奉他，全國有1000多座廟宇。
破壞、再生和舞蹈神濕婆（Shiva），佛教稱為大自在天，妻子為雪山神女，他在印度的影響最大，全國有3000多座廟宇供奉他或他的妻子，專門崇拜他妻子的為性力派。後來在佛教中出現的怛特羅教即是密宗有部分出於此派。
其他神祇
因陀羅（Indra）佛教古籍翻譯為「帝釋天」，意思為「最勝、最優秀、最優越、征服」，本是雅利安人共同尊奉的神明，對它的信仰隨雅麗安人進入印度，曾一度是諸神的領袖、雷電神和戰神，空界的主宰。他的妻子在《梨俱吠陀》稱為散脂，對它的信仰在後吠陀時期逐漸地弱化。對於因陀羅是否是一個曾經真實存在的人物，學術界尚有爭議。
烏莎女神（Usas），黎明女神，是太陽神的妻子，每天為夫開啟日昇的道路。
伐樓那（Varuna）意譯為「遍攝天」，司法神，時間秩序的製造者和維護者，曾經是婆羅門教最重要的大神之一，同因陀羅一樣是雅利安人從遠古就崇拜的古神，所以地位崇高，但後來地位日漸降低，最後成為了水神。
利普神群，作為抽像名詞為「聰明、才能、技巧、技能」的意思，作為普通名詞則是「藝術家、工藝匠、鐵匠、車匠」的意思，是神話中三個半人半神的共名，他們分別是利普、伐者、毗婆梵，傳說三人生活在太陽城中，是神的工匠。
蘇利耶（Surya），太陽神。
伐由（Vayu）風神，也名伐陀（vata）。
蘇摩（Some/Soma）本是一種可釀酒的植物，因被認為是神，尤其是因陀羅的最愛，所以地位日漸拔高，成為了一種樹神。
阿耆尼（Agni），火神，由於祭祀必須通過火才能成為神的食品，所以火神同時也具有神的信使的性質。吠陀神話也記述了他與閻摩有很深的關係，正是通過他——火葬——靈魂才得以進入死者的國度。
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