自 70 年代末期以来，台湾空军老旧战机的更新一直受到挫折，最初中意的 F-16A/B 美方拒绝出售，连专为出口发展的低档战机 F-20 虎鲨 和
F-16/79，也因为中共与美国于 1982 年签订的八一七公报而落空，台湾不得不“自立”研发战机，新战机的研发在美方允诺技术支援下于 1983 年展开，并称该机为 IDF(Indigenous Defence Fighter，自制防御战机 )。IDF 整个研发计划称之为“安翔计划”，细分为四个子计划，分别是机体气动力结构和机体设计的“鹰扬计划”，发动机研发的“云汉计划”，飞控和航电系统整合的“天雷计划”与机上空对空导弹发展的“天剑计划”。
IDF 于 1994 年开始量产，最初生产量为 250 架，以月产 3 至 5 架的速率持续生产五年，但由于已向美，法成功采购到
F-16A/B MLU 和幻影2000-5，IDF 定购数量减到 130 架，目前已经完成生产，估计不会有追加订货和国外客户，所以 IDF 生产线关闭指日可待。IDF 配备在台中清泉岗的 3 联队和台南的 1 联队。
IDF 的机身
参考了外国许多先进战机的设计， 机体为传统的全金属半硬壳结构， 复合材材料的用量很少。机身和机翼采用融合设计方式， 用以提高飞机的空气动力性能和机体抗载， 它的最大抗过载为 9G。翼根前方的边条翼一直延伸到座舱两侧的方式和
F/A-18 十分相似，小后掠角中单翼， 尾翼是带下反角的全动式平尾翼加上一副垂直的尾翼构成了 IDF 的主要外形结构。 机头微微向下倾， 加上气泡形的座舱使飞行员拥有良好的视野。飞机采用三余度数字式电传线控飞行行控制系统， 这套由三台飞行电脑组成的飞行控制系统是由美国的利尔公司引进， 整套飞行系统的尺寸很少， 全重只有大约 20 公斤， 而且采用模块设计，便于更新和维修。
IDF 的机载雷达是由 APG-67 改良而来的“金龙-53”型脉冲卜普勒雷达。 拥有 15 种操纵模式， 包括八种空对空， 七种空对地， 具有超视距空战的能力， 对空最大搜索距离为 148 公里， 对地最大搜索距离为 67 公里。IDF 的航电系统较为先进， 装有一台多功能抬头显示器， 座舱有两台多功能显示器， 能显示导航， 通信， 雷达和武器信息等， 一套 H423 型激光陀螺惯性导航系统， 能为飞机提供准确的导航， 而且能为飞机的火控系统提供攻击所需的导航资料。IDF 还装有雷达警告接收机和电子对抗装置。
金龙-53 雷达
IDF 的驾驶杆的布置和 F-16 十分相似， 右侧是飞行姿态控制杆， 左侧是发动机推力控制杆，飞行座椅向后倾 30 度， 以提高飞行员的抗过载能力。
IDF 座舱，遗憾没有照到操纵杆
动力系统:
动力系统的优劣直接影响到战机的飞行性能，并对其空战格斗和武器装载能力有重大影响，目前现役新战机的推重比都大过 1，剩余推力可提供飞机更灵活的飞行性能。
依既定的计划，130 架IDF 将配用盖瑞特(Garrett)公司的 TFE-1042-70 发动机，该发动机由航发中心(现改为汉翔)与盖瑞特公司联合发展。TFE-1042-70 发动机并列安装在后机身内， 维修时可整个拆下来修理。 采用和法国
阵风相似的椭圆形进气口，进气道位于翼根的下方。 IDF 原本计划采用一台 F404 型涡轮风扇发动机，因美国方面拒绝出售而改为 TFE1042-70 型，该发动机的推力小，设计落后， 不太适合作为军用发动机使用， 其压缩机中还有一级是离心式压缩机，这种方式只有五十年代的战机才会采用。 由于发动机推力的不足，原设计的单发方案也改为双发设计。 TFE1042-70 型发动机采用数字式控制系统， 其加速性能较好， 由慢车到最大推力只需五秒。
依简氏年鉴的资料显示，它的直径为 604.52mm，长度 3,403.6mm，重量 603.3Kg，其军用推力 2,732.94Kg，最大后燃器推力 4,195.8Kg，发动机的推重比值为 6.95。
由于 TFE-1042-70 的推力不大，致使外界对 IDF 的推重比值表现质疑，目前尚未公布 IDF 的重量数据，正确的推重比值尚不清楚，但以 IDF 尺寸相近的 F-16A/B 为基准，粗略评估 IDF 可能的性能表现：F-16 在满油箱且无外载状况下的净重约 10,432.8Kg 左右，IDF 由于尺寸略小，内载燃油较少且发动机较轻，相同状况下的净重约为 8,618.4Kg 至 9,072Kg 之间，两具 TFE-1042-70 的后燃总推力在 7,711.2Kg 至 8,391.6Kg 之间，约为 0.925，就单纯的防空作战而言，IDF 的推力表现应可以满足需求，推力不足的问题不如传闻中严重。
武器系统:
IDF 的固定武装为一门20mm M61A1 火神炮，配置方式与 F-16 相似，皆位于机身左侧翼前缘边条板根部，但弹药仅 400 发左右。
IDF 共有 8 个挂点，除了AIM-9和天剑一型，天剑二型空对空导弹外，尚可传统式炸弹，子母弹，激光制导炸弹和 AGM-65 小牛导弹。为增加航程，IDF 机身中线和翼下内侧挂架尚可挂载 567 和 876 升的外载油箱，最大负载下可加装 3 具 876 升外载油箱。
机腹下半埋挂装的天剑二型导弹
虽然IDF 可配备的武器系统不少，但由于主要以执行防空作战为主，故空对空导弹为最重要的配备，IDF 最多可配备四枚天剑一型和两枚天剑二型空对空导弹。由于台南空军基地仍库存着数量庞大的 AIM-9P-4 导弹，因此台南基地的 IDF 战机将以配备 AIM-9P-4 型 导弹为主，AIM-9P-4 具部分全方面攻击能力，但不具抗红外线干扰能力。清泉岗空军基地的 IDF 战机所配备的是天剑一型空对空导弹，具有全方位攻击能力与抗红外线干扰能力，超视距导弹都将装备自产天剑二型空对空导弹，主动雷达制导，射程超过 70Km。
AIM-9P-4 天剑二型
