美國波音公司制造的復仇者是一種可機動、可運輸、輕型，安裝在基座上的毒刺防空導彈。主要由雙聯臂裝8枚“毒刺”導彈的發射裝置，一部前視紅外雷達，一部敵我識別器，一部光學瞄准器，機槍或火箭構成。通常安裝在一輛重型高機動性多用途輪式車輛“悍馬”上。復仇者被設計用來打擊在防御空域上，進攻或經過的敵方巡航導彈、無人飛機、和低飛的高速固定翼飛機和直升飛機等。復仇者導彈系統具有移動發射，完全自動化，晝夜全天候能力、短程防空特點，是美國陸軍前方區域防空系統的關鍵要素。復仇者曾在沙漠風暴和巴爾干半島行動期間部署。

　　一套完整的“復仇者”系統是基於“悍馬”戰車為武器系統機動平台，但是也能在一個獨立的配置中操作或在多種軍用車輛上安裝。武器系統主要由陀螺儀-穩定導彈發射轉塔、 “標准車輛安裝發射裝置”（SVML）、一部敵我識別器、一部前視紅外瞄准具、一部光學瞄准具和近防機槍構成。“復仇者”系統有二名組員，一名導彈操作人員和一名駕駛員。導彈發射轉塔內的一體化操作員位置連同顯示裝置、射擊控制電子系統和“標准車輛安裝發射裝置”。“標准車輛安裝發射裝置”支持並且發射多種型號“毒刺”導彈。附加地，“標准車輛安裝發射裝置”組合一挺M3P型12.7毫米近防機槍，必需的射擊控制傳感器用於導彈和機槍控制。

　　1、“悍馬”（HMMWV）軍車。

　　“復仇者”防空系統是基於“悍馬”軍車為武器系統機動平台。20世紀70年代，美國軍方想用一輛新一代“高性能多用途輪式汽車”（HMMWV）來取代多款小吉普和各式四驅皮卡。1983年，隸屬美國通用汽車集團的AM General車廠，在充分借鑒早先的幾款未被採用的車型的性能特點和不足基礎上，設計制造了採用中置引擎布置，V8 6.2升柴油機，四輪獨立懸挂系統，使用永久式四驅系統，低車身寬車體的HMMWV車，並在1984年通過各種嚴格的測試而成為新一代的多用途越野車，正式命名為HUMVEE。被美國陸軍採用后，首批就獲得生產55,000部、百億美元的合同。至今“悍馬”系列車輛已生產超過14萬輛，美軍裝備了十萬輛，並出口到三十多個國家和地區。除了美國海軍和空軍裝備外，美國陸軍大約每十個人就擁有一輛“悍馬”。美國陸軍充分利用“悍馬”車的優良多用途性能，除了作指揮車外，還有皮卡、拖炮車、無線電通訊車、救護車、流動維修車、反坦克戰斗車、防空導彈車及防彈運輸車等變形車。

　　2、“毒刺”（Stinger）導彈。

　　美國通用動力公司研制的“毒刺”（FIM-92A）單兵便攜式防空導彈是在第一代“紅眼睛”導彈基礎上發展起來的。基本型“毒刺”（FIM-92A）被稱為第二代便攜式防空導彈系統，於1972年7月開始研制，1981年2月進入部隊服役。“毒刺”導彈不斷進行改進，長期保持世界上最先進的近程防空導彈系統優勢，為美國和19個盟國提供防空作戰能力。

　　在1977年，通用動力公司開始發展採用“被動光學導引頭技術”（POST）的第三代“毒刺”-POST（FIM-92B）。創造性地運用了由微處理器控制的先進“被動光學導引頭技術”，導引頭採用了玫瑰花形掃描光學系統和紅外/紫外雙色探測器，制導裝置能收集更多的信息，用紅外、紫外能量比率鑒別紅外干擾和不利背景源，大大提高了目標的探測能力和抗紅外干擾能力，極大地增強了“毒刺”導彈的作戰性能。“毒刺”-POST從1983年開始小批量生產，同時繼續生產基本型“毒刺”，在1987年結束生產前這兩種型號生產的總量超過16,000枚。

　　1984年開始發展採用“可再編程微處理器”（RMP）的“毒刺”-RMP（FIM-92C）。可對制導與對抗軟件重新編程去對付最新威脅，抗紅外干擾能力更強。從1987年9月開始正式全面生產新的“毒刺”-RMP。1989年7月第一批生產型“毒刺”-RMP交付給了美國陸軍。其后對“毒刺”-RMP的對策系統進行改良升級，研制出改進的“毒刺”-RMP（FIM-92D）。

　　1992年，美國通用公司被授予一份合同用於發展“毒刺”-RMP Block I（FIM-92 E），隨后不久負責“毒刺”導彈生產的通用導彈分公司賣給了休斯公司，因而變更了主承包商。“毒刺”-RMP Block I是改良的“毒刺”-RMP（FIM-92D），採用一套新的滾動傳感器和改良的軟件系統，重要地提高導彈性能去對抗低信號值目標和最新的對策系統。第一批生產型“毒刺”-RMP Block I在1995年交付給美國陸軍。同時，許多已有的各型“毒刺”導彈按照“毒刺”-RMP Block I標准進行升級。2001年，“毒刺”-RMP Block I（FIM-92 E）升級到“毒刺”-RMP Block I（FIM-92 F）。

　　1996年被核准開始發展最新型“毒刺”BLOCK II，也就是先進型“毒刺”。採用新型焦點平面陣列（FPA）紅外成像導引，增加探測距離和精確性，尤其在高雜波和強對策環境。增加探測距離將會增加“毒刺”導彈有效射程，達到大約8000米（26000英尺）。“毒刺”BLOCK II仍處於工程及制造研制（EMD）階段。本來計劃早在1999年正式生產，已經被延期好幾次。1997年雷錫昂公司收購休斯電子公司，成為“毒刺”導彈的新主承包商。

　　各型“毒刺”導彈系統銷售到世界范圍內的許多國家軍隊中，包括一些第三世界國家，當然這些國家有的採用“非正式”渠道獲得。最令人震驚的戰果是在前蘇聯入侵阿富汗戰爭期間，阿富汗抵抗戰士出色的使用“毒刺”導彈進行作戰，據稱擊落了250架前蘇聯固定翼飛機和直升飛機。在世界范圍全部被擊落的飛機中，約300架被歸於“毒刺”擊落的。一直到2001年為止，“毒刺”所有的型號已經被制造超過70,000枚，包括國外生產的。目前的最先進生產型號是“毒刺”-RMP Block I（FIM-92 F）導彈。

　　目前正在生產的是“毒刺”-RMP（FIM-92D）和“毒刺”-RMP Block I（FIM-92 E）兩種較新型號，“毒刺”導彈重量15.663公斤，直徑69.85毫米，長度1524毫米，有一個3公斤破片式彈頭，最大速度Mach 2.2，最大射高3,800米，最大射程8公裡。“毒刺”導彈具有全天候、全向攻擊能力，並通過不斷改進尋的技術和抗電子干擾能力來保証作戰效能。“毒刺”導彈採用拋射發動機，導彈可被推至距射手安全距離之外，隨后，起飛發動機點火，將導彈推向目標。

　　3、“復仇者”導彈發射轉塔。

　　“復仇者”導彈轉塔能夠360度旋轉，安裝在重型“悍馬”底盤后部，因此“悍馬”后底盤採用一套加固懸挂，還裝有一台200安培交流發電機提供動力。導彈發射轉塔電動驅動系統由通用動力公司制造與在“布拉德利”（Bradley）戰車上使用的相同。電動機驅動控制導彈發射轉塔旋轉和“標准車輛安裝發射裝置”的俯仰角度，驅動電力由車載武器基本系統中的電瓶提供，車輛的動力系統和復仇者電瓶裝置可並行使用。

　　在2005年4月，八輛在伊拉克運轉中“復仇者”防空導彈系統為地面安全任務而被修改，右側的導彈發射裝置移除，將M3P機槍移到導彈發射裝置的位置。

　　4、“復仇者”車載武器系統。

　　“復仇者”基本車載武器系統組態包括兩具四聯裝導彈發射裝置、一挺近防機槍組成。導彈發射裝置被稱為“標准車輛安裝發射裝置”（SVML），位於導彈發射轉塔上部兩側懸臂支架上，除了發射裝置內的八枚待發“毒刺”導彈外，還有八枚預備彈，導彈再裝填時間是八枚導彈小於四分鐘內。“標准車輛安裝發射裝置”支持並且可發射多種型號“毒刺”導彈，目前主要是採用正在生產的“毒刺”-RMP（FIM-92D）和“毒刺”-RMP Block I（FIM-92 E），另外據稱“復仇者”防空系統也可使用其它防空導彈，如法國的西北風防空導彈等。右側導彈發射裝置下方還設有一挺比利時國營赫斯塔爾公司生產的M3P型12.7毫米近防機槍，填補該系統死角與地面自衛需要，機槍備彈200發，採用鏈帶式供彈和空氣冷卻方式。武器系統給予近防機槍和“毒刺”導彈一個衡量准則賦與到“自-保護”裝置，對空時依據在“毒刺”導彈射程內的機槍有效射擊距離來劃定分界線：在機槍有效射擊距離內，也是“毒刺”導彈的死角，即達不到最小有效射程，近防機槍射擊而導彈關閉不發射﹔超出機槍有效射擊距離“自-保護”能關閉機槍而防止彈藥浪費。

　　“復仇者”導彈發射轉塔能360度全向旋轉，兩具四聯裝導彈發射裝置可上下俯仰范圍-10度到+70度之間，因此使“復仇者”導彈系統具有非常靈活的交戰能力。武器操作人員在轉塔內有足夠的視場用於目標捕獲、跟蹤和交戰。

　　5、“復仇者”傳感器系統和火控系統。

　　“復仇者”防空系統的傳感器成套部件包括前視紅外儀、二氧化碳視力保護激光測距儀和一套視頻自動跟蹤裝置。這些傳感器提供給“復仇者”在昏暗戰場、夜晚和不利天氣下目標捕獲能力。

　　“復仇者”導彈發射轉塔驅動器使用陀螺儀穩定自動維持導彈發射轉塔對准目標而不管車輛運動的方向，使復仇者能在行進中發射導彈。火控系統被大大地自動化，包括在導彈發射時自動插入提前角和超仰角。

　　操作人員位置的平視CA-562光學瞄准器由CAI公司偵察/光學分部生產。目標捕獲可任一的使用光學瞄准器或雷聲公司生產的AN/VLR-1“復仇者”前視紅外儀（FLIR）。前視紅外儀傳感器裝配在左側導彈發射架下面，軸線到導彈發射裝置瞄准點上。前視紅外儀有三種視域：寬、狹窄和一個雨天模式。通用動力公司生產的“復仇者控制電子”（ACE）單元，是“復仇者”主計算機。“復仇者控制電子”單元位於操作人員位置的控制台下面。一套雷聲公司生產的視力安全二氧化碳激光測距儀。一套由DBA公司生產自動視頻追蹤（AVT）裝置，位於操作人員的控制台下面，它的追蹤系統元件盒安裝在前視紅外儀顯示裝置上面。對目標鎖定自動跟蹤和提供一個跟蹤信號到“復仇者控制電子”單元用於控制“標准車輛安裝發射裝置”的仰角和方位角。“復仇者”防空系統還安裝一套AN/PPX-3 B IFF（敵我識別）系統。

　　操作人員前面是一塊與視場關聯的觀察玻璃，上面有映射十字線顯示，用於通過操縱導彈轉塔對准目標。導彈導引頭啟動、開鎖和發射許可指示等信息被映射到操作人員前面的觀察玻璃上。來自光學瞄准器或前視紅外儀的數據按相同的方式顯示，操作人員驅動瞄准指示十字線確認導彈導引頭鎖定在想要打擊的目標上。激光測距儀提供距離數據並被“復仇者控制電子”單元處理，提供一個射擊許可給導彈和機槍使用。

　　“復仇者”防空導彈系統借助先進的傳感器系統和火控系統，導彈發射轉塔轉入戰斗狀態小於10秒，導彈轉入戰斗狀態時間小於3秒，發射間隔小於5秒。

　　6、“復仇者”系統的遙控單元。

　　由通用動力公司生產的遙控單元（RCU），包括一部前視紅外儀監控顯示器，顯示操作人員可用的與導彈發射轉塔操縱台相同數據。它使操作人員能夠從遙控位置去管理交戰，最大可距離“復仇者”防空導彈系統發射單元50米遠。

Name: Avenger
Crew: 2
Combat Weight: 8,300 lbs
Hull length: 16ft 3 in
Width: 7 ft 2 in
Height: 8ft 8in
Ground Clearance: 16 in
Track Width: no tracks
Main Armament: 8 Stinger missiles 10 km acquisition range
Secondary Armament: 1 12.7mm M3P machine gun with 200 12.7mm rounds
Sensors and Fire Control: Digital fire control, FLIR, CO2 laser rangefinder, driven-reticle optical sight, remot control unit operable from Humvee cab or away from vehicle
Armor: supplemental armor on cab
Powerplant: Detroit Diesel 135 hp coooled V-8
Suspension: independent double A-arm with coil spring on all wheels
Speed: 60 mph range 300 miles
Obstacle Clearence: 1ft 10in , gradient 60% fording with preparation 5 ft, with out 2ft 6 in
Prime Contractor: Boeing Aerospace (Huntsville, AL; Oakridge, TN)

C&C入面之武器實體化！假如導彈改為多用途就更利害！

Very good, thank you!