PTL02式突擊炮採用了86式反坦克炮作為主炮，86式100毫米反坦克炮是73式100毫米反坦克炮的改良型，是目前解放軍主要的牽引式反坦克炮。該炮在製造時採用了電渣重熔、身管自緊等技術，射擊膛壓可高達450兆帕，炮口初速為1610米/秒，直射距離為1800米，若使用最大仰角38度進行間接射擊，射程可達13705米，射速可達8~10發/分鐘，可使用脫殼穿甲彈、破甲彈和榴彈。
對1000米處立靶射擊時，其射彈散佈為0.3米×0.3米，其性能足以對抗第二代主戰坦克。
PTL02採用了37B電同步微擾動火控，其火控系統水平略高於88式坦克，但由於PTL02的車重較輕，射擊時車身震動甚大，故射擊精度不如88式坦克，另外，車身輕也使PTL02實施行進間射擊時，其射擊方向角受到一定限制，以防止因射擊時地型不平整使車身傾覆。PTL02設有炮射導彈導引裝置，可帶6枚炮射反坦克導彈，使PTL02成為有效打擊第三代主戰坦克的武器。
副武器方面，炮塔右側還配備了一挺7.62毫米同軸機槍，炮塔頂設有一挺12.7毫米高射機槍，兩側配備有84式76.2毫米煙幕/榴彈發射器8個。
副武器方面，炮塔右側還配備了一挺7.62毫米同軸機槍，炮塔頂設有一挺12.7毫米高射機槍，兩側配備有84式76.2毫米煙幕/榴彈發射器8個。
PTL02與舊有的PTL87不同，PTL02採用了WZ-551A底盤的技術，其發動機是德國BF8L413F型、四衝程，V型8缸、增壓中冷、風冷柴油機。功率為343匹馬力，轉速為2500r/min，時速可達80km/h以上，比PTL87發動機的253匹馬力，整整提升了百分之四十。另外，PTL02配備有14.00~20低壓子午線輪胎，並採用中央調壓系統，可根據路況調整壓力。防彈輪胎被擊穿後，車輛仍可以30km/h的速度行走100公里。
PTL02取消了WZ-551的水中推進器，而在同一位置加裝了兩個浮箱，主要是考慮到輕型底盤上加設了反坦克炮重量大增，加上車輛重心後移了不少，為了保證TL02在水中的穩定性、安全性，故有此一舉，與此同時，PTL02的水中機動能力就比WZ-551系的車輛下降不少。
至於防護系統，由於PTL02的底盤本為步兵戰車而設，而且突擊炮畢竟不是坦克，在得到優異的機動性與火力之外，防護方面必須有所犧牲，除了必要的三防系統，防護性能只達到防禦輕武器的水平。
量產TL02似乎是一個以成本、後勤為優先考量的決定，讓WZ-551系列在野戰部隊的輪裝車中一統天下。筆者留意到最近PTL02的公開影片中出現了ZTZ96坦克及 ZSL92式步兵戰車的身影，PTL02已被編排到較輕型的機械化步兵師中服役。PTL02的設計思想是以犧牲戰術性能，換取以最快速度、最低成本把中國步兵師的火力、機動性提升，這種作法正好說明陸軍步兵師(旅)長期存在直接支援火力不足的問題，而解放軍正在急速強化機步師的實力。
