受到1967年以色列驅逐艦被埃及飛彈快艇以反艦飛彈輕鬆擊沈的刺激,美國海軍展開了全世界第一種近迫武器系統(CIWS)──MK-15方陣(Phalanx)的研發,專門用於攔截反艦飛彈。方陣的主承包商為通用動力(GD)的波瑪拿廠(Pomona)(1992年被修斯購併),原始設計中的基本構型相當簡單:將一具搜索雷達、一門機砲整合在一座旋轉砲座上,只要解除保險,搜索雷達就會導控機砲射擊任何高速接近的目標,整個系統自成一體,不需其他系統的協助,載台只需提供電源即可;而這種方式的缺點則是艦上各感測系統不能相輔相成,限制整個艦載防空系統的運作效能(整合的話就能消弭死角、加快目標更新速率或減少目標漏失機率,而且小口徑機砲式CIWS的有效射程往往不超過3km,搜索雷達有效距離卻達15~20km,如不分享就顯得十分浪費。日後方陣系統進行改良後便與艦上戰鬥系統進行整合)。在一般狀況下,方陣系統的操作完全自動化,不需仰賴人力,以爭取寶貴的反應時間。
方陣系統的設計工作始於1969年,第一套原型在1973安裝於美國海軍金號(USS King DDG-41)飛彈驅逐艦上進行測試,在1975年又有一套原型系統於阿爾菲德.錢尼漢號(USS Alfred A. Cunningham DD-752)上進行一系列實際飛彈對抗測試,結果包括AGM-62鼓眼魚滑翔炸彈在內的武器都於命中艦艇前被方陣摧毀。在1977年,方陣被安裝在美國海軍武器測試艦比吉洛號(USS Bigelow ex-DD-942)上進行投產前的最後測試,包括考驗方陣的控雷達是否能在海岸線雜波的干擾下準確分辨出反艦飛彈的回波。在1978年,美國海軍正式下達第一批23套MK-15 Block0的訂單,1980年正式服役,首艘安裝的美國艦艇是中途島級航空母艦的珊瑚海號(USS Coral Sea CVA-43);在此同時,美國政府也購買另外14套作為海外軍售(Foreign Military Sales,FMS)之用。除了美國海軍外,方陣尚銷給十個以上的西方盟國,包括我國,是目前數量最多、使用最廣的CIWS。