我又講下....
1942年，克虜伯-古森Krupp-Gruson公司設計了這種非常有趣的自行榴彈炮（德國人叫它Waffentrager-武器載運車），使用的是埃克特Alkett公司發展出的新底盤Geschutzwagen III/IV，它結合了3式（主要是J型）和4式坦克（主要是F型）的部件。它擁有可360度回轉的炮塔，而且此炮塔可以非常簡單地用車後部安裝的吊車卸載下來。卸下來的炮塔可以用車上攜帶的拖車拖在車體後部行軍，也可以安放在一個準備好的混凝土平臺上作為裝甲碉堡使用。沒有炮塔的車體可以用來運送彈藥或執行其他運輸任務。
原型車的炮塔上安放了一門18/1式28倍口徑的105毫米輕型榴彈炮（105mm leFH 18/1 L/28），投產後準備使用一門43式28倍口徑的105毫米輕型榴彈炮（105mm LeFH 43 L/28）。它的五人乘員組受到10-30毫米厚的裝甲保護。原型車使用的是12缸、360馬力的馬巴赫Maybach HL90引擎，投產後準備替換為12缸的馬巴赫HL100引擎。底盤基本與“野蜂Hummel”自行榴彈炮的一樣。1942-43年間，克虜伯公司僅僅只造了3輛原型車（生產流水號582501 - 582503），取名為“蝗蟲”（10）自行榴彈炮。但是從未正式投產過。
同時克虜伯公司的競爭對手波爾舍公司也在德國埃森工廠Deutsche Eisenwerke製造出了一種類似的自行火炮，使用的是相同的底盤，裝備18/40/2式28倍口徑的105毫米輕型榴彈炮（105mm leFH 18/40/2 L/28）。斯柯達Skoda公司也有類似計畫，使用T-25中型坦克或VK 1602“豹式Leopard”樣車的改型作為底盤。最後還有一種用Pzkpfw V“豹式”坦克底盤發展“蝗蟲”（15）自行榴彈炮的計畫，但只停留在了紙面上。
總的來說，整個“蝗蟲”（10）自行榴彈炮的計畫就是為了盡力給炮兵火力提供足夠的機動性，而且在必要的時候還可以擔負起固定火力點的角色。最終德軍還是選用了“野蜂Hummel”150毫米自行榴彈炮和“黃蜂Wespe”105毫米自行榴彈炮來承擔機動炮兵的任務，當然沒有移植可拆卸式炮塔的概念不免有一些遺憾（多好玩^_^）。
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